川崎限时福利丨速度精度设定用程序福利免费领取

(ChinaIT.com讯)随着我国制造业的不断发展和科技水平的飞速提升,工业机器人凭借着运行的高效性,被广泛应用于各个行业,以提高工业的生产效率。

而速度快、精度高的机器人具备更高的灵活性和更强的适应性,可以胜任更为复杂的加工工艺,帮助制造企业实现减员增效。因此,机器人的速度与精度对生产而言就显得尤为重要。

本期,川崎机器人为您准备了关于速度精度设定用程序的详细介绍,并在文末为大家送上限时福利——速度精度设定用程序包,赶快下滑了解吧!

  通常程序的不足 

目前,在现场使用中,对于轨迹的速度和精度的可变控制,通常都是在示教的位置之前,通过对每一步指定速度和精度,来实现对示教位置的每一步速度、精度控制。

通常的程序如图所示:

当存在有多个位置需要速度、精度可变的情况时,如果频繁地输入SPEED、ACCURACY ,将会大幅度增加程序的长度,而且不利于对程序进行维护及修改。

因此,为了后期维护工作的操作便捷,提高工作效率,我们特别制作了此次的速度精度设定用程序

 川崎机器人速度精度设定用程序 

我们引入带参数的子程序,通过参数变化可实现对速度控制方式的变化,同时不再对每一步编写速度精度,仅指定对应参数,实现速度、精度的控制。操作更加简单,运行十分高效!

带参数的子程序示例:

aux(变量1,变量2,变量3)分别按顺序制定了如下内容:

变量1:可使用1-3分别指定速度单位为MM/S,s,%

变量2:指定速度值

变量3:指定精度值

如上 CALL aux(1,20,1),则指定了对应下一步运动【LMOVE pick】将以速度20MM/S、精度为1的方式运动至示教的【pick】点。

这样,我们在编写程序时对速度精度仅需要调用aux这一个子程序即可最大限度节省了时间,提升了工作效率。

aux带参数的子程序示例:

福利时刻

通过我们的介绍,大家对这款川崎机器人速度精度设定用程序模板也有了一定的了解,在此我们也有福利相送,只需通过识别下方二维码进行登记,经审批确认后,就可以免费领取这款速度精度设定用程序包。

-申请链接-

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