苹果新专利:根据惯性传感数据降低3D ToF测距误差

(ChinaIT.com讯)VR近期,美国专利商标局公布了苹果一项与3D测距相关专利,专利中指出了一种优化的ToF深度测距方案,其特点是基于视觉惯性测量法,可用于iPhone或Apple TV盒子等桌面设备。据悉,为了避免测距设备移动而造成测距效果降低,测距设备会配备惯性传感器,用来计算和过滤测距设备移动产生的误差。

苹果指出,在越来越多的C端应用推动下,人们对于实时3D测距的需求越来越高,常见的深度传感器原理是,照亮目标场景,然后再分析光线在场景中反射回的信号,以此来测量场景中每一点的距离。而常见的测距方案则包括ToF等等,其特点是通过测量光线从发射到反射回的飞行时间来测量距离。市面上有的ToF方案基于SPAD传感器,可测量光子的飞行距离,也有的方案基于SPAD传感元件阵列。

相比之下,苹果这项新专利结合了目标光学元件、图像传感器、处理和控制电路,通过对比目标光学元件捕捉到的图像与图像传感器捕捉到的图像,来推算出目标场景中一个目标物体的相对运动,并根据实时的相对运动柱状图来生成目标场景的深度图。而通过测距设备配备的惯性传感器,系统可动态调整设备移动为深度测量带来的误差,这种优化对于手持iPhone动态测距等容易出现抖动的场景足够实用。

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