节卡机器人副总裁孟小波谈协作机器人如何赋能智慧工业

(ChinaIT.com讯)

本文内容来源于上海节卡机器人有限公司副总裁孟小波先生在第七届中国机器人峰会上所做的《协作机器人应用赋能智慧工业》演讲。

整理 | 符号
编辑 | Sunny

机器人大讲堂 峰会内容分享

一、协作机器人发展趋势
                                  
第三方数据显示,自2014年至今全球协作机器人销量年增长率50%,可以看作是行业的平均速度而节卡的年增长率却远远高于平均值可以看出未来几年协作机器人在中国,甚至全球都将拥有广阔的市场空间。

来源:GGII数据

机器人种类繁多,协作是未来工业自动化演变的必然方向之一。从下图中可以直观看到,传统工业机器人和协作机器人应用场景的不同。在结构化场景中,产品高度化的单一,流水线上负责生产的工业机器人相对协作机器人来说优势较大;但在小批量、定制化、柔性化的场景中协作机器人的特点相对更突出。

节卡认为协作机器人代表了新一轮自动化发展的方向。在过去几十年间,汽车产业的发展带动了整个工业机器人的发展,而现在消费端对柔性化产品的要求越来越高,也对于机器人形态、形式和柔性程度都提出了新的要求。节卡在实践中总结了不同场景下的不同应用,构建了从发现问题到感知到数据到算法再到执行的快速闭环过程。

二、节卡机器人技术创新

纵观整个协作机器人赛道,节卡在做什么?想做什么?优势又在哪里?

节卡一直专注于协作机器人及应用的研发,致力于做一款“简单”的机器人,将机器人从复杂、专业的传统使用中解放出来,变成人人皆可使用的产品。试想一下,如果一个机器人使用起来有壁垒,那么无论它是在工业场景还是消费者群体中,落地都将变得十分困难。


通过多年研发和实践,目前节卡的产品从节卡小助系列、C系列、MiniCobo商用协作机器人,发展到集成了视觉、力控、MINI控制柜的共融系列协作机器人;负载从1公斤到18公斤,形成了处于20公斤以下6个不同负载的轻量级产品线。

经过近几年的发展,节卡也积累了自己的核心技术,其中不乏一些行业首创:

  • 产品创新—无线示教

节卡首创无线互联技术,告别传统示教器。首先在Ipad或手机装上APP,然后就可以通过无线网络或者4G、5G网络对机器人进行操作,比如在工厂比较恶劣的环境或者人难以到达的环境中,距离机器人十米甚至更远的地方都可实现对机器人进行操作,从而达到部署和使用的目的。

  • 产品创新—图形化编程

首创图形化编程,实现机器人编程零门槛。节卡一直强调图形化编程,这可以理解为像青少年学乐高的编程一样,其目的也在于让操作者使用的更加简单,比如节卡机器人的程序语言全都是文字化、直线运动和曲线运动。文字化的语言可以让操作者大大降低他的使用门槛,甚至奶茶店、玩具店的员工都可以对机器人进行操作,这样落地才可以更加容易,更加快速。

  • 产品创新—视觉安全防护系统

首创视觉安全防护系统,双重防护更安全。对于工业机器人安全而言,触人即停的技术叫做被动式安全防护,但在一些安全要求比较高的场景中,节卡则对协作机器人做了主动的安全防护。这种主动性的安全防护通过视觉防护技术给机器人划定特定的运动区域,当人进到这个区域里机器人首先会慢下来,当人靠近它的时候机器人会停下来,最大限度的减少对人造成物理伤害的概率。

归结起来,节卡协作机器人的特点如下图所示:

图片
三、协作机器人助力制造产业升级
2014年开始研发协作机器人到2017年协作机器人正式推出市场,节卡一直认为协作机器人如果能用好,必须了解客户,深入了解不同场景机器人不同的需求点有哪些如有客户注重使用感,想要操作方便;有的客户更侧重安全性;有客户要求部署要快,不同客户对不同机器人有不同要求。

 

近些年,节卡积累最多经验是在汽车行业的应用,主要集中在零部件行业,包括装配、搬运和涂胶等,通过从汽车各类零部件的维度,对应相应的工艺去促成项目落地。下图基本包括了节卡在汽车行业中目前落地的所有应用:

  • 典型行业-汽车及零配件

以下案例是在某日系头部工厂中做的即加工零部件,客户的要求是快速部署。为此,节卡通过解决一系列问题,最终实现了一条产线和14台机器人在三天时间内完成部署目标。

 

CVJ内星轮/三销轴机加线   CVJ大物球星壳项目机加线
  • 典型行业-3C电子

在3C电子行业,存在产品种类多、尺寸小、更新周期快、自动化装配难度高的问题,导致人工需求量较大。针对这种现状,节卡机器人发挥其优势,柔性生产、精度高,并且能够快速进行二次部署,完美替代部分人工。

 点胶模组上下料            蜂鸣器检测工作站

  • 典型行业-机械加工

在一些传统行业中,由于需要控制成本,导致场地受限的问题,再加上某些产品小批量、多品种生产的需求。在面对这些问题时,需要协作机器人能够实现快速部署,提高效率,同时还要安全且占地面积较小,从而降低成本。下面是节卡小助机器人在机床上下料方面的应用案例。

机床上下料

  • 典型行业-新商业

近几年节卡也将目光投入到新商业消费场景中包括咖啡店、奶茶店等,同时也积累了很多应用经验。节卡机器人的快速部署及安全柔性化工作让用户使用起来更加容易和放心,同时它的智能化服务和7*24小时独立工作的特性可以让商家更好、更快地实现回报。

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