解码蝾螈如何行走

摘要: 蝾螈凭借其令人印象深刻的肢体协调能力,可以在复杂和非结构化的环境中行走。研究人员建立了一个模仿蝾螈行走的模型,希望它有助于开发灵活性和适应性强的机器人,可以灵活地改变他们的肢体协调。

(ChinaIT.com讯)东北大学和瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员在人类前沿科学计划的支持下,解码了蝾螈行走背后的灵活运动控制机制。

他们的研究结果于 2021 年 7 月 30 日发表在《神经机器人学前沿》杂志上。

四足动物可以在复杂、不可预测和非结构化的环境中行走。这种令人印象深刻的能力归功于他们的肢体协调能力。

蝾螈是研究肢体协调机制的绝佳标本。它是一种四条腿的两栖动物,行走时以一种称为波动的运动方式从左向右摆动。

它们的神经系统比哺乳动物的神经系统简单,它们会根据移动的速度改变行走方式。

为了解码蝾螈的运动,由东北大学电气通信研究所的 Akio Ishiguro 教授领导的研究人员对蝾螈的神经系统进行了数学和物理模拟。

在制作模型时,研究人员假设通过共享感官信息,控制腿部和身体以支持其他运动。然后,他们通过计算机模拟再现了蝾螈与速度相关的步态转变。

Ishiguro 说:“我们希望这一发现能够深入了解动物适应性和多功能运动背后的基本机制。”

研究人员相信,他们的发现将有助于开发能够通过灵活改变肢体协调模式而具有高度灵活性和适应性的机器人。

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