百度自动驾驶出租车在京全面开放!

终于来了,自动驾驶出租车服务在北京全面开放了!

10月11日晚,百度官方微博宣布,即日起,百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放,北京的朋友们可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点,无需预约,直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

北京全面开放

根据百度官微的内容,活动时间为10月10日至11月6日,用户参与约车体验,成功乘车后还有礼品赠送。约车方式有两个,一是打开百度地图-打车-自动驾驶-选择上下车站点,二是下载Apollo Go app乘车。

从百度地图自动驾驶叫车服务的乘坐提醒来看,目前只支持在法规限定范围内的推荐站点上下车,每辆车同一时间最多可接待2位乘客。并且也不是谁都可以坐,细则要求乘坐人需年满18至60周岁,车内会有安全员随时保障行车安全。

消息发出后,不少微博观众留言表示愿意体验一下,当然也有不少网友表示担心安全问题。

根据《Apollo智能交通白皮书》的内容,截至2019年底,百度自动驾驶全球专利申请超过1800项,位列中国第一。测试里程总计超过300万公里,其中,在美国测试里程为10.33万英里,在北京的测试里程为89.39万公里。在中国获得了最高级的T4牌照。

事实上,这并非百度首次推出智能出租车服务。此前,百度在北京、长沙、广州、沧州等城市已率先推出百度智能出租(Robotaxi)车辆应用示范。截至2019年12月底,长沙累计实现一万次以上的安全载客出行。据百度介绍,Robotaxi是全球首个量产级自动驾驶乘用车运营方案。

据Apollo官网介绍,Robotaxi具备应对城市各类复杂场景的自动驾驶能力,自动驾驶级别为L4,在自动驾驶过程中具备360°视野,探测距离为240米,实时控制延迟小于100ms。

经过示范点试运营后,百度此次自动驾驶出租车服务宣布在北京“全面开放”。

今年年初,为加快推进自动驾驶道路测试,北京市经济与信息化局 、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局联合采纳了《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 T/CMAX 116-01—2018》、《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 T/CMAX 116-02—2018 》和《北京市自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求T/CMAX 121》。

根据测试的内容要求,高速道路与快速路评估车辆速度限制在 100km/h 以下,其他道路评估车辆速度限制在 60km/h 以下。评估内容包括车辆的认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力等等。

发展历程

7年积累,成就Apollo全无人驾驶技术“底色”。

百度自动驾驶研发项目启动于2013年,从在车库里自己动手攒出第一辆自动驾驶汽车,到2019年和一汽红旗联手打造中国首批前装量产车,百度自动驾驶套件和车型经历了4代更迭,每代的自动驾驶能力和安全性提升10倍,但成本降低一半,具备了量产的技术基础。

此外,自动驾驶技术的提升,还需要通过大规模的测试,不断发现问题、解决问题、验证问题、提升能力。据百度自动驾驶技术部总经理王云鹏介绍,百度自动驾驶在全球27个城市测试超过600万公里,其中超过90%都是复杂的城市道路,提取了上亿个高价值场景数据,用于日常算法迭代和回归验证。路测和仿真,相互依存相互促进,缺一不可,是自动驾驶能力快速提升的基础。百度自动驾驶将坚守“安全第一”,继续保持0安全事故。

专业的车队离不开专业的运营。王云鹏介绍到,百度Apollo在各地建立了自动驾驶运营中心。其中位于北京的Apollo Park是目前全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地,集车辆及配件仓储、远程大数据云控、营运指挥、维修与标定、研发测试五大功能于一身,配置了超过200台自动驾驶测试车辆。

而自动驾驶的终极目标,则是“全无人驾驶”,解放驾驶员。如今,百度的全无人驾驶试已在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城开启。这意味着自动驾驶离实现大规模普及更进一步,为Robotaxi的商业化提供了必要条件。

三大“无人化”产品 助力Apollo练成自动驾驶终极目标

“全无人驾驶”听起来很酷炫,但实现起来并不容易。百度Apollo技术委员会主席王亮用一张四象限图给大家解释了无人化的技术路径,由外部结果视角的“安全”和“风险”以及系统内部视角的“已知”和“未知”构成,每个象限分别代表一种自动驾驶系统所处的状态。

从无人化目标出发,百度Apollo用单车智能、监控冗余和平行驾驶3个技术动作,将横轴纵轴推到“安全”和“已知”最大化。

单车智能涵盖了定位、感知、决策规划和控制系统的整体能力;监控冗余是在软硬件系统的设计阶段加入充分的冗余对抗单点失效,可以理解为对安全的备份;通过主系统自动驾驶能力+安全冗余,可以将事故概率降低到百万分之一以下,超越普通人类司机的安全水平。

而平行驾驶则是对无人车的ODD进行了限定,借助远端驾驶员帮助车辆完成脱困后再恢复到自动驾驶状态。利用5G平行驾驶,可以实现1个人远程帮助几十甚至上百辆自动驾驶车辆脱困,极大提升了效率。李彦宏认为,无人车即将进入平行驾驶时代,并将催生无人车共享出行的新业态。

百度最新版本Apollo6.0发布,百度自动驾驶技术的更迭。

Apollo升级了全新的、软硬件一体的低速量产方案。它易扩展、易部署、易量产,已经帮助多家合作伙伴,将自动驾驶技术应用到景区漫游、智慧农业、环卫物流等多种垂直低速自动驾驶场景。

Apollo开发套件全面升级至4.0,提供了更多方案选型及多项云端配套服务,不仅助力科研院所实现快速搭建自动驾驶教研平台的能力,还提供了学习过程中,开发者所需的多种自动驾驶相关学习内容。例如,南昌大学通过Apollo教育把自动驾驶移植到乘用车,实现园区场景应用;而吉林大学则通过Apollo实现校园配送演示和低温下的自动驾驶。通过技术的不断创新和生态的不断优化,百度Apollo正与合作伙伴一起,推进着自动驾驶行业不断发展。

凭借“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”的核心理念,百度Apollo正与合作伙伴一起,加速推进中国自动驾驶行业的发展步调。在技术的不断赋能下,百度Apollo将更加全面赋能汽车与交通产业向智能化变革,带领交通下一轮的智能化变革,让中国走在世界的前沿。

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